สมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 และ เจ้าชายฟิลิป ดยุคแห่งเอดินบะระ พระสวามี เสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศเทศไทยอย่างเป็นทางการ 2 ครั้ง โดยทั้งสองพระองค์และเจ้าหญิงแอนน์ พระราชกุมารี เสด็จเยือนไทยครั้งแรกในเดือนกุมภาพันธ์ 2515 โดยเสด็จพระราชดำเนินไปยังพระราชวังบางปะอิน จ. อยุธยา และ จ.เชียงใหม่ด้วย
ต่อมาในเดือนตุลาคม 2539 สมเด็จพระราชินีนาถเอลิซาเบธที่ 2 พร้อมด้วยเจ้าชายฟิลิปเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศไทยในฐานะพระราชอาคันตุกะของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง เนื่องในโอกาสปีกาญจนาภิเษก ฉลองสิริราชสมบัติครบ 50 ปี